Si te marca ese error es el poder no esta bien registrado.
Ingresa en el menu principal, Apoderado/Titulares, Poder/Consulta y Edición, para verificar si en la columna "Representado" aparece CI (en caso de representar a una persona física) o RUT (en caso de representar a una empresa), y en la columna de "Vencimiento" que figure una fecha posterior a la de hoy.
El único dato que NO podes modificar es el del Representado, por lo que si esta mal tendrías que registrar el poder nuevamente.
Si lo que esta mal es la fecha de vencimiento lo modificas ingresando en el ícono de la derecha (Editar).
*Para el MTSS los poderes notariales tienen una vigencia de 2 años desde la fecha de certificación.