El error que te aparecer se debe a que el poder esta mal ingresado (o no existe).
Tenes que acceder en la opción Apoderado/Titulares, Poder/Consulta y Edición. Te aparecerá el poder que registraste.
Verificar:
1- En la columna "Representado" tiene que aparecer el RUT de la empresa constructora/contratista a la que representas. Si esta mal este dato tendrás que registrar el poder nuevamente.
* Al registrar el nuevo poder, en el campo "Identificación del Representado" tendrás que escribir el RUT de la empresa.
Por lo que pude visualizar, aparentemente tu tenes ingresado el nº de CI en ese campo en vez de estar el nº de RUT.
2- El otro dato que hay que verificar es en la columna "Vencimiento" tiene que figurar una fecha posterior a la de hoy. Para editar este dato podrás hacerlo accediendo sobre la derecha del renglón en el ícono de "Herramienta"(editar).
* Para el MTSS los poderes notariales certificados por escribano público tienen una vigencia de 2 años desde que son certificados.